改进 A* 算法、FLoyd算法与改进动态窗口法相融合路径规划与仿真

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关键词： 算法；Floyd算法；动态窗口法；路径规划中图分类号：TP242，TP312 文献标志码：A 文章编号：1008-4657（2025）02-0038-09

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路径规划是移动机器人在复杂环境中自主导航必须解决的最基本问题之一。路径规划是指在有障碍物的环境中，在满足距离、计算时间、能量消耗以及其他约束条件下，寻找从机器人初始位置到期望位置的安全路径[1-2]。（剩余12063字）

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