搭载柔性触觉传感器阵列轮腿式机器⼈⽤头部操控球形物体

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这是一款轮腿式机器人Ollie，别名“轮滑小子”。其拥有感知接触能力，可感知并识别包括触碰位置、触碰轨迹、触碰力度、触碰方式等在内的来自外界的接触信息，并作出对应的反应。

同时，它还具有稳定的运动能力，不仅能够灵活地完成双轮迈步，还能完成用头部操控球形物体，用下半身确保稳定行驶的高难度搬运任务。

新增触觉传感器，丰富机器⼈感知世界的能⼒

正如人类在与环境的互动中需要五种基本感官— — 视觉、触觉、听觉、嗅觉和味觉——共同发挥作用，机器人要想拥有更高的感知世界并与之互动的能力，仅仅提高视觉与听觉水平是不够的，其触觉水平的提高也同样重要。（剩余2033字）