麻省理工学院团队设计改进新型““人造肌肉””材料可驱动微型飞行器实现长时间高精度飞行

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相关论文以《一种由低压长寿命介电弹性体致动器驱动的高升程微型空中机器人》为题发表,并被选为该期刊的封面文章。

介电弹性体致动器能够基于电场驱动直接把电能转化成机械能,用于软体机器人的“ 肌肉” 制作。不过,相较驱动刚性机器人的压电双晶片和电磁电机等刚性执行器,市面上大部分介电弹性体致动器的功率密度和寿命都较低,且需要较高的驱动电压。(剩余1389字)

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