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它们外观不同，但却使用了同一技术——“花式气球”泡泡铸造法。相关论文以《泡泡铸造软机器人》为题发表。
此前软体机器人：成本高昂、任务执行不够完美
所有机器人都需要一个可引起运动的部件，也叫作执行器。刚性机器人是根据关节以固定方式进行移动， 而软体机器人在移动方式上，具有更多想象力。
软体机器人， 是由可延展材料制成的机器人。（剩余2551字）
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无机械加工可节约高昂机器成本科学家开发流体力学驱动的机器人
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