基于路径规划技术的沙滩垃圾清理车设计

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：【目的】针对日益严重的沙滩垃圾污染以及传统垃圾清理方式效率低的问题，设计一种基于路径规划技术的沙滩垃圾清理车。【方法】所设计的清理车集成了翻动铲、垃圾传送带、图像传感器、太阳能板、回收箱和履带式底盘等结构。图像传感器可以识别垃圾位置，并结合蚁群算法规划最优路径，提高垃圾收集效率。安装的太阳能板可以为清理车提供补充能源，延长设备工作时间。（剩余5214字）

试读结束

目录
monitor