管道侦测疏通清理一体化机器人设计

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摘 要：【目的】为有效解决各种管道中的污垢处理问题，设计了一种管道侦测疏通清理机器人。【方法】针对管道结构及内部环境特点，使用SolidWorks软件建立管道侦测疏通清理一体化机器人三维模型。为提高管道内污垢清理效率，机器人集成了视觉识别装置、履带驱动装置和管径调节装置等结构，可以自动识别管道内的情况并进行路径规划。（剩余7043字）

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