基于LM优化的车载全景影像绝对测量方法

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摘 要：【目的】为解决车载全景影像在智慧城市、智慧城管、智慧交通等领域中应用不足的问题，提出了一种基于LM优化的车载序列全景影像绝对测量的方法。【方法】首先，对待测目标点在全景影像上的成像过程进行分析，详细推导了目标点绝对坐标测量的理论模型。其次，为解决该理论模型的优化求解问题，引入了对初值不敏感且收敛速度较快的LM算法，并对LM算法中的初值获取、函数构建、参数设置等问题进行了设计。（剩余7916字）

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