一种多功能立体固沙车的关键结构设计与控制
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摘 要：为了解决人工治沙的效率低、成本高等问题，本研究设计了一款基于Arduino控制的多功能立体固沙车，该沙车包括车体、底盘、草方格布置机构、泥草浆喷洒装置、草卷输送装置。本研究着重对草方格布置机构进行研究，并对横向插草机构中的输草机构与插刀机构的配合进行可行性分析。Arduino作为多功能立体固沙车的控制核心，可通过蓝牙远程控制模块与多功能立体固沙车进行连接，实现对驱动模块、植草模块、草卷输送模块、喷洒模块、视觉模块的精准控制，从而完成对草方格沙障的一次性铺设。（剩余5996字）