基于CarSim的电动助力转向系统仿真研究

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摘 要：汽车转向系统性能的好坏不仅影响着汽车的舒适性和安全性，还影响汽车操纵的稳定性。本研究以SUV汽车为研究对象，建立其电动助力转向系统的动力学仿真模型，采用PID控制和模糊自适应PID控制两种助力控制方法，对EPS系统各部分模块进行整合，并设计了基于模糊PID控制的电机电流控制器模型，在此基础上建立Carsim-Simulink联合仿真模型。（剩余4526字）

试读结束

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