基于无人机路径规划与深度学习的桥梁点云自动化分割研究

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摘要：为推动桥梁管养事业发展的数字化、智能化和精细化，保障其安全服役，提出基于无人机路径规划与深度学习的桥梁点云自动化分割方法. 首先对桥梁结构进行倾斜摄影建模，根据模型提供的空间信息，对桥面板、桥侧、桥墩和桥底四部分分别进行无人机飞行路径精细化规划，并按照新路径执行航拍任务，进行三维重建. 其次，（剩余1803字）

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