番茄采摘机器人目标识别研究概述

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摘要：番茄采摘机器人的技术发展对于智能化、无损化、快速化采摘番茄果实至关重要，而决定采摘效率的关键技术之一就是目标识别技术。目前，不同的研究者针对番茄果实生长的常规环境和非结构化环境进行了多角度的研究。本文在简要介绍不同学者对于目标识别技术的研究内容后，指出现有的采摘机器人在实际应用时面临的问题和挑战，并对将来番茄采摘机器人的目标识别技术的发展趋势进行了详细探讨。（剩余5337字）

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