受限条件下5G信号质量对多无人机电力巡检路径规划的影响研究

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摘要：本文针对5G通信环境下无人机路径规划优化问题进行了研究。考虑到5G信号的宽带特性和通信衰减模型的影响，提出了一种结合信号衰减和无人机续航能力的路径规划方法。在仿真分析中，首先建立了5G信号的衰减模型，并利用该模型对飞行路径进行优化，同时引入适应度函数对路径规划的质量进行评估。结果表明，通过5G信号环境下的优化策略，无人机能够有效应对信号衰减的挑战，实现最优路径规划，提升任务完成效率。（剩余5181字）

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