基于模型跟随自适应控制的电液位置伺服系统重构控制

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摘 要：航空机电系统中电液位置伺服系统（EHPSS）组件故障易引发连锁反应，对此，本文提出了一种基于模型跟随自适应控制的重构控制器。首先，根据电液位置伺服系统的组成结构、工作原理以及典型组件故障机理，分别建立其标称模型与故障模型；然后，结合模型跟随理论与Lyapunov稳定性理论，设计了模型跟随自适应重构控制器，该控制器不需要故障先验信息，仅根据故障系统的状态与参考模型状态之间的广义误差，在线调整自适应控制器参数，使得当时间趋向无穷大时，广义误差信号逐渐收敛于零，不仅可以保证系统的稳定性，还具有自适应速度快的优点；最后，通过多种故障情况下的位移跟踪试验，验证了该重构控制方法的重构控制能力和鲁棒性。（剩余8313字）