注册帐号丨忘记密码?
1.点击网站首页右上角的“充值”按钮可以为您的帐号充值
2.可选择不同档位的充值金额,充值后按篇按本计费
3.充值成功后即可购买网站上的任意文章或杂志的电子版
4.购买后文章、杂志可在个人中心的订阅/零买找到
5.登陆后可阅读免费专区的精彩内容
打开文本图片集
摘 要:航路规划是无人机在复杂战场环境中完成作战任务的关键技术之一。本文提出了一种基于PER-D3QN的无人机航路规划算法,通过网络模型设计、状态空间设计、动作空间设计和收益函数设计实现无人机在战场环境下的航路规划。PER-D3QN算法将目标网络模型、竞争网络模型和优先级经验重现策略进行结合,有效地解决了深度强化学习方法存在的过拟合问题和网络优化不稳定问题。(剩余8324字)
登录龙源期刊网
购买文章
基于深度强化学习的无人机航路规划算法研究
文章价格:5.00元
当前余额:100.00
阅读
您目前是文章会员,阅读数共:0篇
剩余阅读数:0篇
阅读有效期:0001-1-1 0:00:00