过驱动四旋翼飞行器实验平台姿态跟踪鲁棒控制器的设计与验证
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引用格式: 彭琛,王硕,蒲虹宇,等. 过驱动四旋翼飞行器实验平台姿态跟踪鲁棒控制器的设计与验证[ J]. 航空兵器,2023, 30( 6): 96-108
Peng Chen, Wang Shuo, Pu Hongyu, et al. Design and Verification of Attitude Tracking Robust Controller for Overdriven Quadrotor Aircraft Experimental Platform[ J]. Aero Weaponry,2023, 30( 6): 96-108.( in Chinese)
摘 要: 针对过驱动四旋翼飞行器实验平台的姿态跟踪控制问题进行了研究,该平台存在未知输入扰动且角速度不可测,电机也存在死区及饱和非线性特征。(剩余22872字)