基于NMPC的空空导弹自动驾驶仪设计

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摘 要： 本文针对空空导弹姿态控制存在模型非线性和时变性、控制约束等问题进行了基于广义扩张状态观测器、预测函数控制和改进障碍内点法的过载自动驾驶仪的设计。首先，建立导弹的动力学模型。然后，采用广义扩张状态观测器观测并补偿系统中的集总扰动，采用预测函数控制设计控制器，设计带控制约束的优化问题并转化成二次规划问题。（剩余7801字）

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