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摘 要:随着人类对海洋领域的不断开发,海洋调查领域对新型海上作业平台的需求愈发急迫。一种新型的,具备自主航行能力的,可执行特定任务的无人平台能够较好地满足海洋调查任务对自持力,续航力的需求,并能作为平台搭载不同仪器进行相应海洋作业。本文选择美国Saildrone公司设计的刚性风帆无人艇作为母型参考,对其进行特征提取及实体建模,依次开展逐步近似过程设计、母型改造、自行设计和计算机辅助设计,依照风帆艇的设计螺旋线,完成刚性风帆艇的设计。(剩余12434字)
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刚性风帆无人艇方案设计
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