船舶航迹舵的路径规划算法研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：随着全球船舶运输业的快速发展和海洋环境的日益复杂，船舶操舵控制问题是百余年来业界关注的研究热点。船舶自动舵系统作为船舶航行控制的核心技术，其路径规划算法的研究显得尤为重要。本文回顾了自动舵的沿革历程，综述了基于控制理论、信息技术、人工智能等技术的新一代自适应航迹舵，研究了场景感知、路径规划、算法框架等关键技术，分析了自适应航迹舵的主要功能，既能应对复杂多变的外部环境，又能提供自主避碰和智能决策，为船舶自动化和智能化发展提供了有力支持。（剩余5621字）

试读结束

目录
monitor