无人机回收潜标作业技术及实践
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摘 要：潜标系统是重要的海上观测平台，其回收过程至关重要，同时又充满风险性。本文介绍了南极考察作业中科考船潜标回收方法，主要包括无人机回收、作业艇回收以及科考船回收。3种方法中，无人机回收作业最为简便和安全，且其完全可以代替传统的作业艇回收，科考船回收作业最为复杂，但其适用的气象条件最为宽泛。
关键词：潜标系统；潜标回收；无人机；动力定位（DP）
0 引 言
潜标是现代海洋观测的重要平台，由于其长期性、连续性和定点原位性的优点，使其得到了广泛应用[1]。（剩余5259字）