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摘 要:为了完成对海上落水人员最佳搜救路径策略的研究,基于不同人群提出了一种双救生艇搜救策略。首先,计算了落水人员概率密度分布,完成了对密集人群和分散人群的划分,然后基于蚁群算法解决TSP问题的算法流程,完成了对分散人群最短搜救线路的路径规划,最后由高速大型艇对密集人群进行救助,双体船沿着最短路径线路进行搜救。(剩余4189字)
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基于蚁群算法的双救生艇海上搜救路径策略研究
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