一艘能够竖立的“船”

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一、一艘唯一而独特的“船”

20世纪50年代，在欧米茄（OMEGA）低频双曲线无线电导航系统和全球定位系统（GPS）出现前，潜艇主要通过惯性导航系统（INS）和水声定位系统（APS）联合定位，加上航迹测绘和海图资料推算等，得到潜艇的位置，但是这个位置不是很精确，并且会有不断积累的误差。潜艇根据声呐回波测距、测地貌等途径可以帮助修正定位，潜艇装备不同用途的声呐用于通信、识别敌我、导航、警戒、探雷等，但同时声呐也威胁着自身安全，容易被敌方发现。（剩余3176字）

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