船舶航向自适应控制系统研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘  要：本文设计并模拟船舶航向自适应控制器，用于解决传统航向控制非线性系统在复杂环境下控制效果差的问题。控制器的系数可由Matlab LMI工具箱计算得出，针对航向控制非线性系统，采用自适应控制方法设计控制器，该方法可以保证船舶航向控制系统的全局有界性。最后针对实船验证，仿真结果表明该控制器性能良好，控制方法有效。（剩余4495字）

试读结束

目录
monitor