基于博弈论的无人机辅助边缘卸载策略

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摘要：针对多无人机辅助边缘卸载场景下的能量约束问题，本文研究了一种基于博弈论的无人机与地面节点动态组网方案，旨在优化无人机系统能耗。首先，搭建了无人机为地面节点提供任务卸载服务的网络模型，提出了一种基于全局最优的联盟形成博弈（global optimumcoalition formation game， GOCFG）算法，通过优化联盟组网方案实现无人机系统能耗最小化，并证明了纳什均衡的存在。（剩余13617字）

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