知识图谱技术综述：构建、推理及典型应用

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摘要：知识图谱是一种通过图形结构表示知识的技术，起源于语义网，旨在以可计算、可共享的方式组织和管理信息。本文综述了知识图谱领域的相关研究。首先，介绍了知识图谱的基本构成；其次，详细阐述了其构建过程；再次，讨论了多种知识图谱推理方法；接着，分析了知识图谱在搜索引擎优化、智能问答系统、具身智能系统等典型应用领域，特别指出其在提升具身智能系统的环境理解能力和决策制定中的关键作用；最后，讨论了知识图谱技术面临的挑战，并展望了其未来的发展方向。（剩余20593字）

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