基于YOLOv5的类圆形水果识别与分级系统算法探讨

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中国是水果生产大国,水果品种丰富,传统的人工采摘方式费时费力,而利用人工智能技术可以帮助人们对水果种类和成熟度进行高效准确的识别,从而提高水果采摘的质量和效率[12]。国内外许多研究者将深度学习技术应用于目标检测算法当中,准确快捷地实现对水果的识别和分类3。传统的目标检测算法为双阶段目标检测,例如:Yu等在草莓采摘机器人的检测任务中采用优化的FastRegion-basedConvolutionalNeuralNetwork(Fast-RCNN)算法,通过训练具有旋转功能的感兴趣区域来预测目标的旋转边界框,这一方法提高了模型对重叠和隐藏果实的通用性和鲁棒性。(剩余3883字)