SLAM技术在办公用房面积测量中的应用

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摘要：随着科技的发展，三维激光扫描技术的运用越来越成熟，现已广泛应用于测绘领域。根据工作模式及载体的不同，三维激光扫描仪分为机载式、架站式、背包式及手持式等。机载式测程远、扫描覆盖面广、相对成本也较高，适合大面积测图项目;架站式体积较小、操作简单、精度高、但需要设置靶标，不断换站，适合户外较开阔环境作业;手持式体积小、操作非常灵活;移动式扫描无需设站，精度虽次于架站式的扫描仪，但已达到厘米级的精度，完全可以满足办公用房面积测量精度要求，而且可以在复杂环境下全天候作业，工作效率也是架站式扫描仪所不能比拟的。（剩余4258字）