基于UWB技术的小型无人车室内定位方法研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：为适应城市作战需求，提升小型无人车获取情报的准确性，详细阐述了一种基于超宽带（ultra wideband，UWB）技术的小型无人车室内定位方法。该方法综合利用三边定位算法、快速遍历随机树（rapidlyexploringrandom tree，RRT）算法、Python 地图绘制等技术，配合雷达避障、图像识别、精准投送等方法，能够在室内环境中对小型无人车进行精确定位，扫清卫星定位的“最后一公里”盲区。（剩余617字）

试读结束

目录
monitor