低空无人机多链路动态混合监视系统设计与实现

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摘要：随着低空空域开放，无人机密度显著增加，给航空安全带来了新的挑战。针对无人机的监视定位需求，设计并实现了融合广播式自动相关监视（automatic dependent surveillance-broadcast，ADS-B）、北斗短报文、4G/5G 3 条链路的动态混合监视系统。在城市低空环境中，4G/5G 链路传输稳定；在无遮挡空域，ADS-B 链路能提供可靠的数据传输；在开阔空域，北斗短报文链路传输稳定。（剩余5729字）

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