基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究

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关键词：移动机器人；改进遗传算法；Cost-Gain算法；路径规划；MATLAB

目前，移动机器人技术已在各领域中得到广泛应用，比如送餐机器人、导购机器人、医疗机器人和伴护机器人等，移动机器人的出现不仅节省了成本，也提高了人们的生活质量。路径规划的方法有很多，其中应用较广泛的有遗传算法[1-3]、人工势场法[4-5] 和粒子群法[6-7] 等。（剩余1362字）

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