捷联惯性导航计算机系统架构发展综述

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摘 要：为了满足捷联导航计算机高精度、低成本、低功耗和小型化的要求，本文针对捷联导航计算机进行研究。首先介绍惯性导航的基本概念，引出捷联惯性导航计算机这一概念。然后简单分析了导航计算机的基本工作任务。再从硬件架构上分类列举了五类不同的硬件实现方式，并分析它们的优势和不足。最后对未来捷联导航计算机的发展进行了进一步展望。（剩余5871字）

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