基于西门子PLC S7-1200与ABB IBR120柔性控制系统的设计

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：介绍了S7-1200（CPU1214C）和ABB IBR120工业机器人的组态和通讯配置，重点介绍了PLC和ABB机器人之间的Profinet的通讯配置，包括GSD文件的导入，项目中的具体配置，都做详细的的说明。

关键词：机器人；通讯配置；组态；S7-1200；Profinet

1引言

IRB-120是一种 ABB 生产的机器人，高度凝结了 ABB 机器人技术的特点和技能。（剩余2371字）

试读结束

目录
monitor