一种基于STM32的PID直流电机控制系统

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摘？要：本文是以PID（比例、积分、微分）算法为核心，基于STM32控制芯片的直流电机控制系统研究，硬件模块包括L298N电机驱动模块、编码器测速、PWM（脉冲宽度调制，Pulse Width Modulation）输出等，软件部分以Keil MDK（混合开发工具，Mix Development Kit）为开发环境，实现调速系统各子模块功能，并对结果进行分析。（剩余3548字）

试读结束

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