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【摘 要】随着人工智能技术的快速发展,可驾驶机器人的应用范围也越来越广泛。基于多模态感知的可驾驶机器人运动控制技术不但在物流运输、娱乐等方面展现出优势,而且在救援、抢险等危险领域发挥了重要作用。文章首先探讨多模态感知在可驾驶机器人中的重要性,然后分析可驾驶机器人多模态感知技术,最后结合多模态信息融合算法研究基于多模态感知的可驾驶机器人运动控制技术,希望为可驾驶机器人的进一步发展提供参考。(剩余5429字)
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基于多模态感知的可驾驶机器人运动控制技术研究
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