机器人用履带底盘的动力仿真与有限元分析

打开文本图片集

【摘 要】本文对可在山地和城市内作业的机器人用底盘做了动力学分析和有限元分析。首先使用RecurDyn完成了底盘动力学模型的建立，并且模拟了地盘在平地行驶和在软土面的极限爬坡，最后利用Ansys结合动力学分析得出的数据完成了静力学分析与模态分析。

【关键词】履带底盘；动力学仿真；有限元分析；RecurDyn；Ansys

一、绪论

为了解决人工作业的短板，各种用于运输、救援和军事任务的可移动机器人应运而生。（剩余2843字）

网站仅支持在线阅读（不支持PDF下载），如需保存文章，可以选择【打印】保存。