基于MK60单片机的坡道循迹电动小车设计--2020电子设计竞赛C题试析

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摘要：基于2020年大学生电子设计竞赛中C题“坡道行驶电动小车”的任务要求，采用NXP MK60FX512VLQ15单片机作为主控芯片，研制搭载了直流四轮驱动坡道行驶电动小车，设计循迹检测、速度调节、声音提示、运行参数显示和电源等功能模块。采用4路红外线发射与接收管检测电路实现路线循迹，以IRLR7843构建光耦隔离全桥电路实现电机驱动，设计基于增量PID的转速-电流双闭环控制算法有效实现电动小车坡道运行的调速需求。（剩余3383字）

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