石油钻机全集成化升级的开发与应用

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随着钻机自动化技术的普及，新制钻机的集成化和自动化程度越来越高，然而旧钻机由于机械、电气、液压等接口问题，进行全集成控制系统改造的技术难度大、周期长，目前旧钻机的全集成化系统改造占比很小。依托某钻井平台的升级改造项目，在降低劳动强度，减人增效的理念下，开发了可靠的国产全集成控制系统；融合原有的钻井装备，增配管柱自动化设备和井口自动化设备，对钻机系统进行升级与改造，实现系统双司钻集成化控制。（剩余9888字）

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