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在寒地水稻种植区，水稻与杂草竞争养分、水分、光照等，会直接影响作物品质与产量。而寒地水稻相比普通水稻杂草防控窗口期更短、昼夜温差更大同时生长期更短，导致传统除草方式面临严峻挑战。尽管通过化学除草方式能够迅速控制杂草，但会导致抗性杂草群落扩张、土壤农药残留超标等问题，同时寒地冻融循环会加快农药向地下水的渗透，对区域生态安全造成威胁。（剩余5590字）
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基于机器视觉的寒地水稻田间除草机器人精准作业系统研究
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