基于RRT森林算法的农用植保无人机动态路径规划研究

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摘  要：在现代农业中，尤其是在水稻种植领域中，农用植保无人机的应用展现了科技与农业深度融合的创新成果。利用高精度传感器、智能算法及先进的路径规划技术，无人机实现了高效、安全、精准的作业。快速扩展随机树（RRT）算法及其动态路径调整机制，通过环境建模、数据预处理、实时信息获取与处理，实现了在复杂田间环境中的高效作业。（剩余4923字）

试读结束

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