短时延网络控制系统稳定性分析与控制新方法

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摘要： 为了减小现有时变短时延网络控制系统分析与控制结论的保守性， 提出一种新的稳定性分析和控制器设计方法。首先将网络控制系统建模为具有指数不确定的线性离散系统， 根据系统矩阵的不同的特征值选择不同的标称点， 将指数不确定项转化为一个常数项和范数有界的不确定性之和， 给出范数上界的最小值的确定方法； 然后选择一般形式的Lyapunov函数， 采用鲁棒控制理论和矩阵不等式技术， 给出使系统渐近稳定和状态反馈控制器存在的充分条件。（剩余16125字）

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