考虑前车驾驶风格的改进自适应巡航控制跟驰模型及仿真
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摘要： 为了提高自适应巡航控制跟驰模型的效率和安全性， 考虑不同驾驶员驾驶行为的差异性， 根据驾驶员以往的驾驶行为特性， 利用k均值聚类算法对驾驶风格进行判别和分类， 作为优化自适应巡航控制跟驰行为的依据； 提出智能网联环境中自适应巡航控制跟驰优化方法， 基于对不同驾驶风格车辆的动力学分析， 引入驾驶风格修正系数、 安全冗余修正系数、 响应延迟时间， 针对不同前车驾驶风格， 建立改进的自适应巡航控制跟驰模型， 并对所建立的模型、 原自适应巡航控制跟驰模型及对比模型进行仿真分析。（剩余12060字）
