煤矿钻机自动防卡钻电液控制系统研究

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摘要：由于松软煤层地质条件复杂多变，钻机在钻孔施工时，经常发生卡钻事故，这极大降低了工作效率，并严重威胁到工人人身安全。为解决以上问题，分析了引起卡钻的各影响因素，采用钻机回转压力表示卡钻状态，并设置回转压力卡钻阈值。根据钻机工作原理与卡钻机理，建立基于负载流量独立分配系统（LUDV）的防卡钻液压回路;采用PID与信号选择器建立自动防卡钻控制器，并采用人群搜索算法（SOA）整定PID参数。（剩余10342字）

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