基于物联网的大坝边坡钻孔测斜机器人系统研发

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中图分类号：TU196；TP242

文献标志码：A

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大坝不同高程部位的水平位移监测通常通过坝体内部布设的正（倒）垂线系统实现。垂线法虽然监测精度高，但由于造孔成本较高且监测点分布稀疏，布置数量有限，难以实现高精度监测。相比之下，钻孔倾斜法通过在钻孔中埋设测斜管，并使用钻孔测斜仪来监测，能够及时发现岩土体在深部位置的变形及发展，且测量连续、稳定、重复性好，不易受外界环境的影响[1-2]，但传统钻孔测斜仪依赖人工操作，存在劳动强度大、观测成本高和观测精度低等问题[3]。（剩余9323字）

试读结束

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