高速缠绕程序编程方法研究

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摘  要：本文通过数控加工插补理论和数值模拟仿真方法，基于数控缠绕机额定速度和加速度运动参数，介绍一种高速数控缠绕机的缠绕程序方法。数控缠绕机的高速缠绕程序可以实现缠绕过程的运动光顺性、缠绕效率和缠绕质量，稳定光顺的丝嘴运动轨迹可以有效地避免缠绕过程卡顿、抖动造成引起的缠绕滑纱问题。本文基于纤维缠绕角连续稳定原则，讨论分析运动步长对于缠绕程序行数的影响；基于运动轨迹的时间速度曲线连续性，讨论分析了高速高效缠绕程序的分析方法；以期解决影响高速缠绕程序的两个编程因素，一是缠绕程序的程序行数控制问题、二是各程序行进给率F值的速度连续性问题。（剩余10484字）