多工位、多机器人焊接任务分配与路径规划

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中图分类号：TP241.2

文献标志码：A

工业机器人的出现引发了各行各业的革命，激发了人们对制造业自动化的极大兴趣。机器人通过自动化焊接和高效操作大大提高了制造业的生产效率，对制造业的发展起着至关重要的推动作用[1-2]。机器人路径规划是单工位机器人自动化生产的主要问题，需要确定机器人的焊接顺序和路径以实现期望的焊接结果，已经有许多学者提出了有效的机器人路径规划方法。（剩余15539字）

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