基于YOLOv5的无人驾驶农业车辆障碍目标检测

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随着科学技术的发展，无人驾驶技术在农业领域中的应用已成为研究热点[1]。无人驾驶农业车辆的应用能够有效提高农业生产的效率、降低生产成本[2]。为了实现自动驾驶，农业车辆需要在复杂的农业场景中有效和可靠地感知障碍目标[3]，这是其实现自主避障和路径规划的基础。

作为计算机视觉领域的核心技术之一，目标检测技术能够为无人驾驶农业车辆障碍的识别和感知提供技术支持[4]。（剩余5982字）

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