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关键词:果实检测;农业机器人;智慧云监控;YOLOv7;RepVGG;ECA
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随着农业智慧化和现代化发展,农业机器人果实智能采摘技术日益成熟,为提高果实采摘效率、节约果实采摘成本奠定了基础。然而,由于果实成长环境复杂且姿态各异,导致果实精确检测非常困难,进而使果实准确采摘面临巨大的挑战。因此,亟待提高农业机器人果实智慧检测的精确性。(剩余5447字)
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基于改进YOLOv7的农业机器人果实智慧检测研究
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