轮-阜机构的动力学模拟

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收稿日期：2021-11-16    修回日期：2022-11-30

基金项目：国家自然科学基金资助项目（No.12072300）

通信作者：袁卫锋，教授。E-mail： yuanweifeng@swust.edu.cn

引用格式：袁迪，袁卫锋. 轮-阜机构的动力学模拟［J］.应用力学学报， 2024， 41（3）：659-665.

YUAN Di，YUAN Weifeng.Dynamics modelling of the wheel-hump mechanism［J］.Chinese journal of applied mechanics， 2024，41（3）：659-665.

文章编号：1000-4939（2024）03-0659-07

摘  要：受滚木运输的启发，设计了一种轮-阜复摆互动机构，通过在两个平面上分别构造摆轮和凸台阵列，可实现平面之间的平稳滑动。（剩余13415字）