基于改进ＲＲＴ 算法的无人机路径规划

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摘 要：无人机路径规划源于机器人运动规划，是当下无人机应用研究的核心内容，对提高无人机系统在复杂环境中的作业能力起着关键作用。针对快速扩展随机树（Ｒａｐｉｄｌｙ-ｅｘｐｌｏｒｉｎｇ Ｒａｎｄｏｍ Ｔｒｅｅ，ＲＲＴ）算法进行无人机路径规划时搜索随机性高、存在冗余路径和路径平滑性差的问题，提出了一种面向无人机路径规划的改进ＲＲＴ 算法。（剩余8646字）

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