带死区的多智能体系统事件触发协同控制

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摘要：针对多智能体系统状态跟踪问题，研究具有输入死区的高阶非线性多智能体系统事件触发协同控制。首先，将死区模型转化为线性项和扰动项。然后，利用模糊逻辑系统对跟随者进行建模，以削弱对系统性能的影响；最后，采用事件触发控制节省带宽，进一步减轻系统的通信负担。此外所提方法不仅能够保证领导者和跟随者的一致性，也能够证明提出的控制方案不受芝诺现象的影响。（剩余7892字）

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