深水钻井隔水管系统反冲时滞鲁棒控制

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摘要：隔水管紧急解脱后的反冲响应是一个复杂且危险的过程，张紧器液压系统调控及信号传输又存在一定的时滞效应，因此如何在可变有界时滞作用下控制反冲是一个难题。为解决输入时滞作用下的反冲控制问题，提出采用时滞状态反馈鲁棒

H∞控制方法进行反冲控制。根据隔水管反冲动力学模型构建考虑输入时滞的反冲状态空间表达式，引入无记忆状态反馈，得到闭环控制系统并采用矩阵不等式求解稳定条件。（剩余15226字）

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